Avèk devlopman pwosesis kontwòl endistriyèl modèn yo, gen anpil pwosesis kontwòl ekipman transpò ki pa ka kontwole otomatikman e pafètman. Difikilte a se ke modèl pwosesis sistèm konplèks transpò senti sa yo pa ka etabli, oubyen menm apre kèk senplifikasyon, modèl pwosesis yo ka etabli, men modèl yo tèlman konplèks ke yo pa ka rezoud nan evènman enpòtan e yo pa ka kontwole an tan reyèl. Malgre ke metòd idantifikasyon sistèm transpò senti a ka itilize, tan ak analiz anpil eksperyans ak chanjman kondisyon tès yo mennen nan etablisman modèl la ki pa egzat. Kouple idwolik ki reglemante vitès la se yon sistèm ki pa lineyè. Li trè difisil pou etabli modèl matematik transpò senti a avèk presizyon. Etablisman modèl matematik chak lyen sistèm nan sipoze, sipoze, apwoksime, neglije ak senplifye. Nan fason sa a, fonksyon transfè ki sòti a dwe diferan de sa ki reyèl la, epi sistèm nan se yon sistèm varyab nan tan, isterèz ak saturation. Se poutèt sa, metòd teyori kontwòl klasik la adopte pou etidye sistèm nan. Li ka sèlman itilize kòm yon fonksyon referans ak konparezon. Pou yon sistèm CONVEYOR senti konsa, menm si yo itilize simulation òdinatè ak teyori kontwòl modèn, li difisil pou detèmine paramèt yo avèk presizyon, epi konklizyon yo jwenn yo pa ka itilize kòm règ. Li ka sèlman itilize kòm yon referans pou plis rechèch, paske kantite antre ak sòti sistèm sa a piti, epi li ka menm senplifye nan yon sistèm kontwòl yon sèl antre, yon sèl sòti, epi li pa nesesè pou itilize kontwòl miltivaryab ak kontwòl pwosesis konplèks teyori kontwòl modèn nan. Metòd la.
Selon eksperyans anpil travayè nan teren, li konnen tou ke dapre metòd rechèch teyorik la, anpil ajisteman bezwen fèt nan itilizasyon pratik, espesyalman nan pwogramasyon lojisyèl, eksperyans repete yo mande. Pou rezime pwosesis analiz ki anwo a, lè nou konsidere mouvman tij kiyè kouplè idwolik vitès reglabl senti transporteur a ak volim ranpli likid la, gen anpil anbigwite ant to koule sikilasyon an, koupl pwodiksyon an, ak vitès wotasyon an. Gen pwopriyete tankou non-linearite, varyasyon tan, gwo reta, twoub o aza nan pwosesis la ki ka pa mezirab. Kòm rezilta, li difisil pou etabli yon modèl matematik egzat nan pwosesis senti transporteur a. Pou rezon sa a, nou...
Imajine moun pou ranplase metòd kontwòl otomatik la, sa vle di, sèvi ak kontwòl flou pou etidye, ka bay pi bon rezilta.
Kontwòl senti transporteur a se pou etabli relasyon kontwòl la ak kantite kontwòl la dirèkteman ki baze sou erè ak to chanjman ant pwodiksyon an ak valè fikse a. Dapre eksperyans imen, règ kontwòl yo rezime, epi sistèm transpò senti transporteur a kontwole. Itilizasyon kontwòl la gen avantaj sa yo:
1. Teknoloji kontwòl senti transporteur a pa mande yon modèl egzak pwosesis la, epi estrikti a relativman senp. Lè w ap desine kontwolè a, se sèlman konesans eksperyans ak done fonksyònman nan domèn sa a ki nesesè, epi li ka fasil pou etabli apati konesans kalitatif ak eksperyans alantou pwosesis endistriyèl la. Etabli règ kontwòl yo.
2. Sistèm kontwòl senti CONVEYOR la fè pati domèn kontwòl entelijan an, ki ka reflete pi byen konpòtman kontwòl pi bon operatè a poukont li. Li gen yon estabilite kontwòl solid epi li espesyalman apwopriye pou sistèm ki pa lineyè, varyab nan tan ak an reta ki gen twoub ekstèn souvan. , Kontwòl entèn solid.
3. Li ka rezoud san anbigwite pwoblèm kote sistèm kontwòl senti transporteur a chanje anpil (chaj) akòz kondisyon travay yo pandan pwosesis pwodiksyon min chabon anba tè a, oubyen volim transpò a chanje souvan akòz enfliyans twoub yo, epi pwosesis kontwòl la relativman konplike.
4. Sistèm kontwòl la ka konplete oto-aprantisaj, oto-kalibrasyon ak ajisteman CONVEYOR senti a; an menm tan, li kapab tou kontakte lòt nouvo kontwòl, tankou sistèm ekspè a pou optimize kalkil la pi lwen.
5. Anpil pratik pwouve ke yon sistèm kontwòl byen planifye reponn pi vit, li gen bon estabilite estatik ak dinamik, epi li ka reyalize yon kontwòl satisfezan sou CONVEYOR senti a.
Dat piblikasyon: 17 Fevriye 2023